Již v roce 1775 na tomto místě stálo pohostinství, ovšem z této doby se nedochoval žádný doklad o tom, jak bylo velké a jak vypadalo. V roce 1862 získal objekt do svého držení rod Schwarzenbergů a tento následně přestavěl do současné podoby. Rod Schwarzenbergů objekt vlastnil ještě tři desetiletí. Po nich se vystřídali ještě další dva majitelé. Restaurace Na Knížecí v Čimelicích byla díky své poloze vždy vyhledávanou a navštěvovanou. Byla to zájezdní restaurace a její součástí byly i maštale pro ustájení tažných koní. Horní patro sloužilo pro přespávání kočích a dalších cestujících. V letech 1938-41 byla za objektem postavena budova, která sloužila jako taneční sál. V roce 1948 byla restaurace se sálem znárodněna. Místo tanečního sálu se vytvořilo kino a restauraci provozovala Jednota Milevsko. V devadesátých letech minulého století byl celý objekt vrácen v restituci vnukovi sestry poslední majitelky, který ho následně prodal jinému majiteli. V letech 1951-1982 byla restaurace také hojně navštěvována studenty střední průmyslové školy filmové, která sídlila v Čimelicích ve Schwarzenberském zámečku, který se nachází v čimelickém zámeckém parku.

Restaurace má celkovou kapacitu 130 míst, z čehož je 60 míst uvnitř a zbylých 70 míst nabízí stylová venkovní terasa ve vnitrobloku. Denně nabízíme výběr z poledního menu s hotovými jídly a saláty. Po obědech pak speciality z našeho stálého jídelního lístku.

Penzion nabízí celkem 21 lůžek ve 2 dvoulůžkových, 2 třílůžkových, jednom pěti a jednom šestilůžkovém pokoji. Ceník ubytování: 350,- Kč/noc na osobu, při obsazení pokoje 1 osobou cena 500,- Kč/noc. V případě dlouhodobého pobytu možná sleva.